*tujuan pembelajaran Mengetahui dan mempermudah kita dalam mempelajari dinamika rotasi benda tegar Torsi adalah gaya pada sumbu putar yang dapat menyebabkan benda bergerak melingkar atau berputar. Torsi disebut juga momen gaya. Momen gaya/torsi benilai positif untuk gaya yang menyebabkan benda bergerak melingkar atau berputar searah dengan putaran jam (clockwise), dan jika benda berotasi dengan arah berlawanan putaran jam (counterclockwise), maka torsi penyebabnya bernilai negatif. Setiap gaya yang arahnya tidak berpusat pada sumbu putar benda atau titik massa benda dapat dikatakan memberikan Torsi pada benda tersebut. Torsi atau momen gaya dirumuskan dengan: dimana: adalah torsi atau momen gaya (Nm) r adalah lengan gaya (m) F adalah gaya yang diberikan tegak lurus dengan lengan gaya (N) Jika gaya yang bekerja pada lengan gaya tidak tegak lurus, maka besar torsinya adalah: dimana adalah sudut antara gaya dengan lengan gaya. Momen Inersia Kons...